Σχεδιασμός, κατασκευή και δοκιμή ενός συστήματος οργάνων μέτρησης και καταγραφής δυνάμεων που αναπτύσσονται μεταξύ γεωργικού ελκυστήρα και αναρτημένων γεωργικών μηχανημάτων

Abstract

Στα πλαίσια της διατριβής παρουσιάζονται όλες οι απαραίτητες εργασίες για τον σχεδίασμά, κατασκεύη και δοκιμή ενός συστήματος οργάνων μέτρησης και καταγραφής δυνάμεων, με τη χρησιμοποίηση φορητού ηλεκτρονικού υπολογιστή και των καταλλήλων προγραμμάτων. Σκοπός του συστήματος είναι η μέτρηση και καταγραφή των δυνάμεων που αναπτύσσονται κατα την έλξη ενός παρελκομένου γεωργικού μηχανήματος, αναρτημένου στο σύστημα τριών σημείων του υδραυλικού ενός γεωργικού ελκυστήρα. Οι δυνάμεις που αναπτύσσονται κατά τις διάφορες καλλιεργητικές εργασίες μετρώνται σε τρεις διαστάσεις (οριζόντια, κατακόρυφη και πλάγια), ως προς τον άξονα κίνησης του γεωργικού ελκυστήρα και καταγράφονται με ταχύτητα μέχρι 100.000 δείγματα/s (100 kHz). Το σύστημα αποτελείται από έξι δυναμοκυψέλες που συνδέουν δύο πλαίσια σχήματος Π. Το ένα πλαίσιο συνδέεται με τα τρία σημεία του υδραυλικού συστήματος του γεωργικού ελκυστήρα και το άλλο με τα σημεία ανάρτησης του παρελκομένου γεωργικού μηχανήματος. Οι τρεις δυναμοκυψέλες μετρούν την οριζόντια δύναμη, οι δύο την κατακόρυφη και μία την πλάγια δύναμη. Στην παρούσα εργασία έγινε βαθμονόμηση των δυναμοκυψελών με στατική φόρτιση με τη βοήθεια υδραυλικού γερανού. Έτσι προέκυψε ό,τι το σήμα της κάθε δυναμοκυψέλης ήταν γραμμικό μέσα στα όρια της φόρτισης. Στη συνέχεια το σήμα της κάθε δυναμοκυψέλης ενισχύθηκε και καταγράφηκε στη μνήμη του ηλεκτρονικού υπολογιστή, με τη βοήθεια κάρτας μετατροπής του αναλογικού σήματος σε ψηφιακό. Τέλος έγινε δοκιμή του συστήματος στον αγρό μέ άρωση τεσσάρων τεμαχίων, και παρατίθενται διαγράμματα και πίνακες μετρήσεων που εκπονήθηκαν, κατά την εκτέλεση όσων έχουν αναφερθεί.