Υλοποίηση και βελτιστοποίηση αλγορίθμου visual SLAM σε FPGAs

Visual SLAM implementation and optimization on FPGAs

dc.contributor.advisor	Μπέλλας, Νικόλαος	el
dc.creator	Γκέκα, Μαρία Ραφαέλα	el
dc.date.accessioned	2020-11-03T08:46:30Z
dc.date.available	2020-11-03T08:46:30Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.other	21847
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11615/53954
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26253/heal.uth.12425
dc.language.iso	en	en
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International	en
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	en
dc.subject.other	Ρομποτική	el
dc.subject.other	Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα	el
dc.subject.other	SLAM (Computer program language)	en
dc.subject.other	Mobile robots	en
dc.title	Υλοποίηση και βελτιστοποίηση αλγορίθμου visual SLAM σε FPGAs	el
dc.title	Visual SLAM implementation and optimization on FPGAs	en
dc.type	masterThesis	en
heal.recordProvider	Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας - Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης	el
heal.academicPublisher	Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών.	el
heal.academicPublisherID	uth	en
heal.fullTextAvailability	TRUE	en
dc.rights.accessRights	free	en
dc.contributor.committeeMember	Αντωνόπουλος, Χρήστος Δ.	el
dc.contributor.committeeMember	Λάλης, Σπύρος	el

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International