Μελέτη εφαρμογών ρομποτικής στη χειρουργική.

Abstract

Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη των εφαρμογών της ρομποτικής στην ιατρική. Ειδικότερα, παρουσιάζονται ο τρόπος και τα συμπεράσματα από την εφαρμογή των ολοκληρωμένων ρομποτικών συστημάτων στον κλάδο της χειρουργικής. Αρχικά, στο κεφάλαιο 1 γίνεται μία εισαγωγή στην επιστήμη της ρομποτικής και παρουσιάζεται μία σύντομη ιστορική αναδρομή των ρομπότ. Στη συνέχεια, δίνεται ο ορισμός, τα είδη, τα δομικά στοιχεία και οι εφαρμογές των ρομπότ. Επιπλέον, γίνεται μία εκτενής αναφορά στους ρομποτικούς βραχίονες. Συγκεκριμένα, αναφέρεται η ταξινόμηση τους με βάση τη γεωμετρία τους στο χώρο και περιγράφεται η δομή τους. Ολοκληρώνοντας, αναλύεται το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα και παρουσιάζεται ο προγραμματισμός των ρομπότ καθώς και θέματα ασφάλειας. Το κεφάλαιο 2 αφορά τη ρομποτική χειρουργική. Συγκεκριμένα, περιγράφονται ορισμένα χειρουργικά συστήματα και περιληπτικά ο τρόπος με τον οποίο εφαρμόζονται στην χειρουργική και ειδικότερα σε οκτώ κλάδους της ιατρικής. Στο τέλος του κεφαλαίου, περιγράφονται οι έννοιες της τηλεκαθοδήγησης και τηλεπαρουσίας. Στη συνέχεια, στο κεφάλαιο 3, παρουσιάζεται το χειρουργικό σύστημα da Vinci. Αναλυτικότερα, περιγράφεται η δομή και ο τρόπος λειτουργίας του, καθώς και τα χαρακτηριστικά και τα πλεονεκτήματα από την εφαρμογή του για τους γιατρούς και για τους ασθενείς. Τονίζεται η απαραίτητη ύπαρξη μηχανισμών ασφάλειας σε περίπτωση βλάβης καθώς και οι προϋποθέσεις που πρέπει να πληρεί η χειρουργική ομάδα. Τέλος, το κεφάλαιο 4 αφορά στις εφαρμογές του συστήματος da Vinci. Οι εφαρμογές σχετίζονται με τη γενική χειρουργική, την καρδιοχειρουργική και θωρακοχειρουργική, την ουρολογία, την παιδοχειρουργική, την αγγειοχειρουργική, τη νευροχειρουργική, και τη γυναικολογία. Στη συνέχεια, γίνεται μία εκτενής ανάπτυξη των τεχνικών που εφαρμόζονται σε τρεις ειδικότητες: την ουρολογία, τη γυναικολογία και την καρδιοχειρουργική καθώς και τα συμπεράσματα που προκύπτουν από την κάθε τεχνική. Ολοκληρώνοντας το κεφάλαιο, παρουσιάζεται η εφαρμογή του συστήματος da Vinci στην Ελλάδα.