Development of a ROS 2 framework for vision-guided impedance control on the Franka research 3 for automated endotracheal intubation

Προβολή/Άνοιγμα

34391.pdf (1.334Mb)

Συγγραφέας

Γουργιώτης, Κωνσταντίνος Ι.

Όνομα μέλους επιτροπής

Ιακωβίδης, Δημήτριος

Σαβελώνας, Μιχαήλ

Όνομα Επιβλέποντος

Βαρθολομαίος, Παναγιώτης

Ημερομηνία

2026

Γλώσσα

en

Πρόσβαση

ελεύθερη

Εμφάνιση Μεταδεδομένων

Ακαδημαϊκός Εκδότης

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Πληροφορικής με Εφαρμογές στη Βιοϊατρική.

URI

http://hdl.handle.net/11615/89093

Collections

• Τεκμήρια υπό επεξεργασία [5714]